“Восемь ступеней йоги, описанных Патанджали в труде «Йога сутры», являются весьма продвинутыми техниками.
Предназначены они отнюдь не для обычного человека, но только для тех кто уже разрешил большинство своих ментальных проблем и конфликтов.
«Йога сутры» — продолжение других, более базисных трудов. Таких как, например, «Хатха йога прадипика».

Без следования указаниям из «Хатха йоги» не будет прогресса на пути «Йога сутр». Отчего так?
Одна из причин: «Йога сутры» говорят, что нужно сдерживать мысли.

Для большинства же людей, у которых ум постоянно растревожен, это скорее повредит нежели принесёт пользу.

Только когда волнения ума уменьшены, можно попытаться обуздать мозг.
Вот для примера, риторический вопрос: много ли волнений ума после прослушивания симфонической музыки? Или просмотра худ.фильма? Или прочтения занимательной книжки?

Совершенно точно не рекомендуется подавлять непреодолимые желания и мысли, каковые в огромном количестве присутствуют в мозгу обычного человека.
Например: если уж хочется съесть мяса, то лучше это сделать, чем сидеть в сиддхасане с перекрещенными на кончике носа глазами и думать о колбасе.
Или ещё пример: для большинства людей попытки практиковать брахмачарью (половое воздержание) обернутся банальным неврозом.

Потому то Путь из «Йога сутр» это путь не для начинающего.
Сначала необходимо практиковать хатха йогу, карма и бхакти йогу.
Тренировать «осознанность», а потом уже приступать к техникам из «Йога сутр».”

Это пост в ЖЖ (Живом Журнале) одного из организаторов блога по Аюрведе.

Там в комментариях даютсяссылки на 4 перевода, и обсуждение – какой перевод лучше. Автор поста пишет, что по его мнению – ближе к оригиналу 4-й. Понятнее — 1-ый.

Вот это хорошо Шри Кришнамачарья «Йога-сутры Патанджали»

Также обсуждается – “Mожно ли читать без комментариев?”
Если вы только к этому приближаетесь, то по-началу лучше всего читать с комментариями.
Сутры — это такие короткие заметки Гуру на полях перед беседой с учениками. Расшифровать это мог только сам Гуру. Поэтому многие тексты даются с комментариями.
Та же Бхагавад Гита без комментариев не всегда понятна, а когда уже знаешь о чем речь — тогда и в стихотворной форме наслаждаешься.

И вот интересный комментарий «Ещё одна крупица знания...»:

Наконец-то до меня дошло, почему надо выдыхать и задерживать дыхание… а ведь читала уже сто раз — как говорится, глаза есть, смотри нет.
А ведь вот оно: «Очищение сознания [достигается] …. благодаря выдоху и задержке дыхания» И всё! А когда человек совершает последний выдох, он своё сознание вообще вместе с тем выдыхом выдыхает!

Ну а про 8 Ступеней Йоги  вы, наверное,  уже читали Здесь.